天使是天上的萬軍或天兵。耶穌提到十二營天使，約有72,000個之多。聖經提及天使有300次之多。希伯來人視天使為守護者，是服役的靈、為那將要承受救恩的人效力。(來1:14)天使會因一個罪人悔改得救而歡呼。天使並沒有性別之分，不娶也不嫁。(太22:30)但一般都以男性形象出現（創18:2、16；結9:2）。

天使被稱為基路伯，即有翅膀的活物(winged ones)之意。又稱為撒拉弗，各有六個翅膀，兩個翅膀遮臉，兩個翅膀遮腳，兩個翅膀飛翔。(賽6:2) 在始祖犯罪後，基路伯奉命把守生命樹的道路。在會幕裏的基路伯，安放在「施恩座」或約櫃的蓋子上，用來遮蔽約櫃。其圖象也要繡在會幕裏面和外面的幔子上。聖殿至聖所裏的兩個基路伯，各高十肘（約14呎），翅膀各長五肘（約7呎）。(王上6:23-28)

加百列 （Gabriel）和米迦勒 （Michael）是天使長。在旁經或偽經還提到拉斐耳（Raphael）和烏利爾（Uriel）。人看見天使，並不等同會接受天使所宣報的。例如撒迦利亞不信施洗約翰出生。但馬利亞的困惑，並不是因為看見加百列，而是因為所宣報的信息：童女懷孕生子，稱為神的兒子。（路1:31）

有關天使任務的記載：向牧羊人宣告基督降生；在夢境中與人說話；擊殺惡人。耶穌被魔鬼試探之後，有天使侍候；在客西馬尼園祈禱時，有天使加添力量；復活時，有天使把石頭滾開，向人顯現；救使徒出監；吩咐腓利走向埃提阿伯的太監，向他宣講基督；向哥尼流顯現，揭開外邦人歸主的新里程；向宣教的保羅保證神的同在；基督再來時，有天使相伴。天使會協助審判，把一切叫人跌倒的、和作惡的、從神國裡挑出來。保羅提及「有位的、主治的、執政的、掌權的」可能是指到有等級之分的天使，然而基督是教會全體之首，信徒不應敬拜被造的天使。耶和華的使者(創22:11)有時是指天使，亦可能是神自己本身。

人會被污鬼附著而受苦。這些污鬼是墮落的天使，是撒但的使者，悖逆之子心中所運行的邪靈，引誘人離棄真道，聽從鬼魔的道理。亦有些天使犯了罪，已被捆綁，等候審判。(彼後2:4)有人推測這些天使即是 "創6:1-2"所講的「神的眾子」，因與人類女子同居而犯罪。保羅提到，聖徒有審判天使的權柄。(林前6:3)撒但原本為天使，但聖經並沒有詳述提及「墮落」的原因，只知道是因驕傲而墮落，變成魔鬼，(賽14:12-20)被稱為鬼王別西卜(Beelzebub)、大龍、古蛇，是空中掌權者的首領，以迷惑普天下與神對抗。啟示錄提到無底坑的使者，似乎是一個兇惡的人物。（啟9:11）然而，魔鬼撒但、獸和假先知最終是被扔在硫磺的火湖裡，永遠受苦。(啟20:10)

聖經發出警告：

親愛的弟兄阿、一切的靈、你們不可都信、總要試驗那些靈是出於神的不是、因為世上有許多假先知已經出來了。(約一4:1)